圖像型火災探測中消防炮定位技術研究論文(doc 37頁)

目錄
1.緒論 5
1.1 引言 5
1.2 研究背景和意義 6
1.2.1 傳統火災探測技術的不足 6
1.2.2 圖像型火災檢測技術的提出 7
1.2.3國內外研究現狀 7
2.圖像型火災探測 10
2.1 概述 10
2.2 原理介紹 10
2.3 火災圖像處理係統的硬件組成 11
2.4 火災圖像的獲取 12
2.5 火災圖像的分割處理 13
2.5.1 區域生長法分割圖像 13
2.5.2閾值選取算法 13
2.6 火災圖像的仿真處 15
2.6.1 圖像預處理 15
2.6.2 圖像分割與特征提取 18
2.6.3 灰度閾值分析 19
3 基於計算機視覺的高壓水炮定位的研究 20
3.1 計算機視覺 20
3.1 .1計算機視覺 20
3.1.2 計算機視覺的方法及其應用 21
3.1.3 計算機視覺與圖像處理、圖像分析的異同 22
3.2 空間定位雙目成像原理 22
3.3 雙目定位算法中彩色圖片中火災位置的確定 26
3.4 火災空間定位的優化算法 30
3.4.1 實用傳統雙目定位算法的缺陷 30
3.4.2 改進的空間定位算法 31
4 高壓水炮的空間定位係統設計和實現 34
4.1 高壓水炮定位算法 34
4.2 高壓水炮的空間定位係統的設計 34
總結 36
致謝 37
參考文獻 38

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