FANUC機器人SERVOGUN點焊培訓教材(doc 78頁)

目錄
第一章 概述 1
1.1 FANUC機器人伺服槍功能的特點 1
1.2 基本規格 1
1.3 伺服焊槍的組成部分 1
1.4 控製方法 2
第二章 伺服槍的初始化設置 3
2.1 伺服槍軸初始化安裝 3
2.2 設置坐標係 8
2.2.1 焊槍安裝在機器人上的情形 8
2.2.2 焊槍固定在地麵或工作台上的情形 8
2.3 伺服槍設置 9
2.3.1 焊槍零位設置（Gun Master） 9
2.3.2 焊槍關閉方向設置 10
2.3.3 焊槍軸限位設置 11
2.3.4 焊槍自動調節 13
2.3.5 壓力標定 15
2.3.6 工件厚度標定 16
第三章 焊接設置 18
3.1 點焊I/O 18
3.1.1 點焊係統基本術語 18
3.1.2 點焊I/O及其設定 19
3.2 伺服槍設定 24
3.2.1 伺服槍設定畫麵 24
3.2.2 伺服槍一般設定畫麵 24
3.2.3 焊槍行程極限的更改 26
第四章 手動操作 28
4.1 手動加壓 28
4.2 手動行程 30
4.3 手動焊接 32
4.4 焊槍點動操作 33
第五章 編程 35
5.1 點焊指令 35
5.1.1 點焊指令格式 35
5.1.2 焊接順序 41
5.1.3 示教位置 42
5.2 其他指令 42
5.2.1 加壓動作指令 42
5.2.2 壓力指令 43
5.2.3 焊槍零位調校指令 44
第六章 焊嘴磨損補償 45
6.1 概述 45
6.2 2步方式 45
6.2.1 準備工作 45
6.2.2 測量方法 46
6.3 單步方式 48
6.4 焊嘴磨損補償功能的設定 50
6.4.1 焊嘴磨損檢測設定 50
6.4.2 焊嘴磨損基準值設定 52
6.5 恢複步驟 53
6.5.1 恢複焊槍零位數據 53
6.5.2 焊嘴破損時的恢複 54
6.6 焊槍行程極限補償 55
附錄 SVGN報警代碼 57

..............................