DX100點焊機器人培訓教程(pdf 34頁)

目 錄
1 點焊基本知識..... 1-1
點焊設備的基本構成............. .1-1
點焊輔助設備................1-2
點焊規範所包括的要素............ .1-3
點焊鉗的分類（以機器人焊鉗為例）.......1-4
點焊鉗的結構及部件名稱........... .1-5
2 點焊鉗的選擇..... 2-1
【C 型氣動焊鉗】...............2-2
【C 型電動焊鉗】...............2-3
【X 型氣動焊鉗】...............2-4
【X 型電動焊鉗】...............2-5
3 點焊機器人係統的構建... 3-1
點焊機器人係統的基本組成...........3-1
MOTOMAN 點焊機器人............. .3-2
機器人基座部( 電纜、氣管、水管的接入)..........3-2
機器人U 臂連接部....................3-3
氣動焊鉗內部配線圖...................3-4
電動焊鉗內部配線圖...................3-5
機器人DX100 控製櫃與點焊控製器的通訊..... .3-6
【機器人輸入】.....................3-6
【機器人輸出】.....................3-7
機器人與焊鉗的聯接............. .3-8
氣動焊鉗....................... .3-8
電動焊鉗....................... .3-9
焊鉗配線圖......................3-10
焊鉗上的冷卻水回路.................. .3-11
點焊機器人係統供氣單元...........3-11
4 點焊機器人安裝調試...4-1
點焊機器人的安裝.............. 4-1
概要......................... 4-1
安裝場所和環境....................4-1
安裝實例....................... 4-2
焊鉗的安裝................. 4-2
焊鉗確認....................... 4-2
焊鉗在法蘭上的安裝方法................. 4-4
焊鉗管線連接.....................4-5
電纜的梳理固定....................4-5
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