商用車運行環境試驗平台研究與開發(pdf 74頁)

目錄
第一章緒論l
1．1商用車運行環境試驗平台研究的背景．1
1．2國內外相關試驗台架的研究現狀l
1．3開發商用車運行環境試驗平台的意義4
1．4論文研究的主要內容?5
第二章基於商用車運行環境試驗平台的汽車動力學分析．．6
2．1汽車橫擺動力學分析?．．7
2．1．1汽車橫擺運動學模型?7
2．1．2係統的狀態方程?9
2．2汽車搖擺動力學分析?11
2．2．1汽車搖擺運動學模型．1 1
2．2．2係統的狀態方程．12
2．3動力學模型仿真分析?14
2．3．1橫擺輸入仿真?。1 5
2．3．2搖擺輸入仿真?一17
2．4本章小結?．．18
第三章試驗平台功能分析與台體方案19
3．1試驗平台方案的總體要求．．19
3．1．1試驗平台功能需求?。19
3．1．2試驗平台設計要求?．20
3．2試驗平台功能分析．21
3．2．1橫擺輸入?．．21
3．2．2搖擺輸入22
3．2．3車輛側翻．23
3．2．4高台跌落?．．24
3．3試驗平台結構方案24
3．3．1試驗平台台體設計．25
3．3．2試驗平台液壓缸布置?j．27
3．3．3試驗平台支撐及加固結構設計?28
3．4試驗平台整體結構．29
3．4．1試驗平台整體結構及功能實現?．29
3．4．2試驗平台質量分析?．30
3．5試驗平台附件的設計及選型?．．31
3．6本章小結33
第四章試驗平台液壓係統分析與設計34
4．1試驗平台液壓係統的任務和設計要求?．．35
4．2試驗平台液壓係統原理圖．．36
4．3試驗平台液壓係統參數校核及元件選型。37
4．3．1液壓缸的確定?．37
4．3．2液壓泵的確定?．40
4．3．3液壓控製閥的確定?．41
4．3．4液壓輔助元件的確定?45
4．4本章小結?．．46
第五章試驗平台控製係統開發?47
5．1試驗平台控製係統分析47
5．1．1試驗平台控製係統需求?．47
5．1．2試驗平台控製係統設計?．48
5．2試驗平台控製係統設計49
5．2．1試驗平台控製器設計．50
5．2．2試驗平台控製係統軟件設計52
5．3試驗平台係統控製主界麵?．54
5．4本章小結．54
總結與展望?．．55
全文總結?．55
工作展望?．56
參考文獻?57
攻讀學位期間取得的研究成果?．．60

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