KUKA機器人初級培訓教材(PPT 167頁)

內容摘要
一KUKA的曆史(KUKA-Keller)
1）KUKA，1898手工作坊。1927，做垃圾車。1939，Weldingguns電焊槍。1948，鉚釘槍。1970，機關炮塔。Kuka為軍工企業，做坦克炮塔。戰後做汽車焊裝線，衝壓線。70年代從焊接公司中分出了kuka機器人子公司。
2）KUKA在歐洲、德國份額第一，在世界中屬於前三，在汽車行業居於領先。
3）標準的機器人是6軸的，第一軸A1為底盤（腰），活動範圍±185°，A2為
連接臂（軀幹）。A3為手臂。A4，A5，A6為腕部。
4）1998年KUKA機器人使用Windows為操作係統。有友好的HMI和利用文件操作。工作範圍7米。KUKA機器人上半部分都為鋁合金材質。
5）1999KUKA機器人增加了以太網卡。
6）2000年，@時代，SoftPLC程序功能。
7）2001年，推出KR3和KR500，推出KRC2Controller。
8）2002年，開發了個行業的應用。
9）2003年推出WinXP和CooperatingRobots（協作機器人）。

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