小車循跡及傳感器及其軟硬件設計培訓(PPT 62頁)

主要內容
什麼是小車循跡
循跡小車的係統功能結構
軌跡表示
循跡檢測傳感器
主要內容
1. 光電法循跡
1.1 工作原理
1.2 電路設計
1.2.1 紅外傳感器
1.2.2 激光傳感器
發射管和發射電路
接收管和接收電路
1.3 傳感器的布局
1.3 軟件設計
1.3.1 軟件流程圖
1.3.2 典型控製策略
2. 圖像法循跡
2.1 圖像法工作原理
2.2 電路設計
2.2.1 攝像頭工作原理
基本概念
PAL製式
2.2.2 圖像信號的基本概念
2.2.3 攝像頭分類
數字攝像頭
CCD與CMOS比較
2.2.4 模擬攝像頭電路設計
2.2.5 圖像采集
2.3 軟件設計
2.3.1 軟件流程圖
2.3.2 控製策略

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