複雜環境光學模塊裝校機器人設計與研究論文(PDF 66頁)

2.1 側裝裝校係統介紹
2.1.1 裝校對象
2.1.2 裝校作業環境
2.1.3 裝校係統作業全流程
2.2 機器人的總體設計
2.2.1 裝校機器人的主要技術要求
2.2.2 裝校機器人的型綜合
2.2.3 裝校機器人的尺寸綜合
2.2.4 裝校機器人的結構設計
表 1.1 主要國家/地區機器人優勢領域比較表
表 4.1 各關節的仿真參數
表 5.2 304 不鏽鋼材料參數
表2.1 光學模塊的參數(部分的)
表2.2 裝校機器人的尺寸參數
表2.3 各關節運動範圍
表3.1 連杆參數及坐標係
表3.2 連杆參數及關節變量
表5.1 3Cr13 不鏽鋼材料參數
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