液壓挖掘機工作裝置機液係統研究與挖掘工況能耗分析(DOC 105頁)

原創性聲明.....I
摘要.....II
Abstract.....III
目錄.....V
1 緒論.....1
1.1 課題研究背景及意義.....1
1.2液壓挖掘機典型節流控製係統概述.....2
1.4挖掘機工作裝置液壓係統研究現狀.....7
1.5挖掘機液壓係統能耗研究現狀.....10
1.6 本文的主要研究.....11
2 液壓挖掘機負流量係統研究及工作裝置運動學分析.....13
2.1挖掘機液壓係統元件分析.....13
2.1.1泵控係統分析.....13
2.1.2多路換向閥簡述.....15
2.1.3 挖掘機負流量係統特性分析.....18
2.2變量泵源雙閥控係統特性分析.....19
2.3 挖掘機工作裝置的運動學分析與其重心求解.....23
2.3.1連杆坐標係轉換與運動學基本方程.....23
2.3.2運動學正解.....25
2.3.3運動學逆解.....26
2.3.4工作裝置重心求解.....28
2.4 本章小結.....29
3 液壓挖掘機工作裝置機液係統建模.....31
3.1 AMESim仿真概述.....31
3.2 負流量控製泵模型的建立.....31
3.3 多路閥係統主閥模型的建立與分析.....32
3.3.1 主閥仿真模型的建立.....33
3.3.2 主閥芯節流口的設計與計算.....33
3.3.3 單片主閥仿真模型的初步驗證.....37
3.4 多路閥係統其他液壓元件的建模與分析.....38
3.4.1 鬥杆流量再生解除閥的建模與分析.....38
3.4.2 動臂鬥杆優先閥的建模與分析.....40
3.4.3 動臂回轉優先閥的建模與分析.....43
3.5 液壓挖掘機工作裝置機液係統模型的建立.....45
3.5.1 工作裝置機械模型建立.....45
3.5.2 負載計算與曲線擬合.....46
3.5.3 整機機液仿真模型的建立與封裝.....49
3.6 本章小結.....50
4 液壓挖掘機挖掘工況仿真研究.....51
4.1 挖掘機機液係統仿真模型的驗證.....51
4.1.1 動臂單動作實測與仿真對比.....51
4.1.2 鬥杆單動作實測與仿真對比.....52
4.1.3 鏟鬥單動作實測與仿真對比.....54
4.1.4 空挖複合動作實測與仿真對比.....55
4.1.5 工作裝置各液壓缸實驗與仿真壓力數值對比.....57
4.2 挖掘機挖掘工況的仿真研究.....57
4.2.1 負載模擬.....57
4.2.2 複合挖掘係統動態特性分析.....59
4.2.3 鬥杆優先閥動態特性分析.....60
4.2.4 鬥杆流量再生解除閥動態特性分析.....61
4.3 本章小結.....62
5 液壓挖掘機挖掘工況能耗研究與回路優化.....63
5.1 複合挖掘過程能耗研究.....63
5.1.1 泵輸出能量分析.....63
5.1.2 複合挖掘過程的有用功.....64
5.1.3 進油節流損失.....64
5.1.4 回油節流損失.....65
5.1.5 優先閥口節流損失.....66
5.1.6 旁路回油與溢流損失.....67
5.1.7 單向閥開啟與管路損失.....68
5.2 多路閥係統回路改進與仿真研究.....69
5.2.1 多路閥係統回路改進.....69
5.2.2 仿真模型對比.....70
5.2.3 仿真效果對比.....72
5.3 本章小結.....74
6 實驗研究.....75
6.1 實驗目的與內容.....75
6.2 實驗設備.....75
6.3 實驗方案.....76
6.4 實驗結果及分析.....78
6.5 本章小結.....80
7 總結與展望.....81
7.1 全文總結.....81
7.2 後續研究工作展望.....81
參考文獻.....82
附錄1 SWE230LC液壓挖掘機工作裝置仿真參數列表.....86
附錄2 SWE230LC液壓挖掘機液壓係統仿真參數列表.....87
攻讀碩士期間主要研究成果.....89
致謝.....90
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