機器人焊接工作站初級培訓教材(PPT 108頁)

第一章 機器人焊接係統
1.1 機器人係統
機器人C4控製櫃係統內部概覽
C4控製櫃後麵概覽
C4控製櫃顯示麵板
C4標準控製櫃PC 機接口
C4控製櫃冷卻循環回路
1.2 焊接係統
1.3 周邊設備
變位機
1.4 安全設備
1.5 其他附件
清槍站
第二章 庫卡 smartPAD
2.1 麵板介紹
正麵麵板說明
取下和插入 smartPAD
更換運行方式
手動運行機器人
調用主菜單
主菜單顯示
鍵盤
麵板背麵
背麵麵板說明
2.2操作界麵 KUKA smartHMI
操作界麵說明
2.3 狀態欄
狀態欄說明
提交解釋器的狀態顯示
驅動裝置
程序運行方式
2.2.5 確定 3D 鼠標定位
2.4用戶組
用戶組
2.5 零點和TCP校正
TCP校正
第三章 機器人操作與基本運動編程
3.1.1 世界坐標係
3.1.2 ROBROOT（關節坐標係）
3.1.3基礎（工件坐標）
3.1.4工具（工具坐標）
坐標係之間旋轉關係
3.2文件管理
新建程序顯示界麵
3.3程序操作
程序界麵
3.4編程指令
機器人運行方式
3.4.2程序指令
指令界麵
狀態指令菜單
第四章 焊接程序編程
焊接運行方式說明
焊接流程
4.2 編程指令
4.2.1 引弧指令 ARCon 菜單介紹
4.2.2 ARC SWITCH
4.2.2 ARC SWITCH 菜單介紹
4.2.3 ARC 關
4.2.3 ARC 關 菜單介紹
4.2.4 引燃參數說明：圖1
4.2.5 焊接參數說明：圖2
4.2.6 擺動參數說明：圖3
焊接擺動說明
預設定的擺動圖形
4.2.7 選項窗口說明：坐標係 圖4
4.2.8 選項窗口：移動參數 (LIN, CIRC) 圖5
4.2.9 終端焊接參數說明 圖6
4.3 電弧跟蹤運用
ArcSense 功能的原理
ArcSense 功能的硬件構成
KUKA 電弧跟蹤係統電氣聯線圖示
電弧跟蹤功能的開啟與關閉
跟蹤相關參數設定一
跟蹤相關參數設定二
手動修正簡介
第五章 接觸尋位
5.2 尋位時注意事項
5.3 操作步驟
操作步驟
5.4 編程指令
尋位指令“ 重新零點複歸” 選項窗口
尋位“搜索參數 ”選項窗口
5.4.2 修正指令
修正指令
5.4.3 關閉修正
第六章 係統日常維護保養
係統日常維護保養
KR C4 保養
..............................