FANUC機器人培訓教材(PPT 36頁)
FANUC機器人培訓教材(PPT 36頁)內容簡介
控製器包括:
TP上的開關
LED指示燈功能
屏幕菜單(MENU)介紹
功能菜單(FCTN)介紹
輸入/輸出I/O介紹
外部I/O
機器人通電:
通過TP操作機器人
對機器人控製櫃進行簡單講解
三、機器人程序的相關知識了解
3.1 如何選擇機器人程序
3.2 刪除程序文件
3.3 複製程序文件
3.4 創建一個新程序
3.5 .查看和修改程序信息
3.6 機器人示教修正點
3.7 運動指令講解
3.8 手動執行程序
3.9 手動I/O控製
3.10 執行宏程序
四、機器人係統I/O與PLC的通訊(UI)
四、機器人係統I/O與PLC的通訊(UO)
五、機器人與焊機的通訊
六、機器人與SCA塗膠機的通訊(DI)
六、機器人與SCA塗膠機的通訊(DO)
..............................
TP上的開關
LED指示燈功能
屏幕菜單(MENU)介紹
功能菜單(FCTN)介紹
輸入/輸出I/O介紹
外部I/O
機器人通電:
通過TP操作機器人
對機器人控製櫃進行簡單講解
三、機器人程序的相關知識了解
3.1 如何選擇機器人程序
3.2 刪除程序文件
3.3 複製程序文件
3.4 創建一個新程序
3.5 .查看和修改程序信息
3.6 機器人示教修正點
3.7 運動指令講解
3.8 手動執行程序
3.9 手動I/O控製
3.10 執行宏程序
四、機器人係統I/O與PLC的通訊(UI)
四、機器人係統I/O與PLC的通訊(UO)
五、機器人與焊機的通訊
六、機器人與SCA塗膠機的通訊(DI)
六、機器人與SCA塗膠機的通訊(DO)
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