公交車輛行駛安全智能監控係統開發與設計論文(PDF 88頁)
公交車輛行駛安全智能監控係統開發與設計論文(PDF 88頁)內容簡介
2) 定時發送GPS 數據函數的設計
2) 電源管理模塊
2) 監控中心號碼設置
2) 緊急報警
2) 車載終端定時回傳
2) 通話
2) 通過對幾種已有的閾值選取方法進行比較驗證，根據結果選擇由大津提出的最
2.1 車道偏離預警係統介紹
2.2 攝像頭的安裝
2.3 車輛在當前車道中位置、方向參數以及車道寬度的獲取
2.3 車道偏離預警模型的確立
2.3.1 方向參數估計
2.3.2 當前車道寬度估計
2.3.3 位置參數估計
2.3.4 車道偏離係統算法流程
3) 語音報警模塊
3) 超速報警
3) 超速報警限製設置
3) 車載終端定距回傳
3-12 所示。
3.1 圖像灰度化
3.2 圖像二值化
3.2.1 圖像二值化的算法選擇
3.2.2 最大類間方差法（大津法）的實現
3.2.2 閾值選取方法
3.2.3 圖像灰度化通道的自動選擇
3.2.4 圖像分割的實現
3.3 濾波器及二值運算
3.3.1 基本概念
3.3.2 二值腐蝕
3.3.3 二值膨脹
3.3.4 開閉運算
3.3V 1.8V
3.4 車道標識線提取與車道識別
3.4.1 車道標識線提取
3.4.2 圖像處理試驗
3.4.3 車道識別與預警規劃
3.5 本章小結
4) 跟蹤定位模塊模塊——Trimble
4.1 時間預測算法研究的意義
4.2 車輛到站時間的預測算法的推算與改進
4.2V 電壓輸出給數據傳輸模塊。如圖5-3 所示：
4.3 車輛到站時間預測算法的具體實施過程
4.4 實驗數據與結果
4.5 本章小結
5.1.1 緊急狀況報警
5.1.2 終端數據傳輸
5.1.3 特定功能設置
5.1.4 語音通訊功能
5.2 車載預警及狀態監控裝置多任務特性分析
5.2.1 係統任務的劃分
5.2.2 任務優先級的確定
5.3 車載預警及狀態監控裝置的硬件實現
5.4 車載裝置的軟件實現
5.4.1 係統多任務通信與調度分配
5.4.2 車載終端的通訊協議與控製策略
5.4.2 車輛實時信息采集與處理
5.4.3 係統程序的編寫和移植
5.4.4 函數的說明
5.5 小結
585-590.
6) 車道偏離報警模塊
6-3 和圖6-4 所示。
6.1 現場智能顯示終端的係統組成
6.2 現場智能顯示終端的軟硬件結構
6.2.1 顯示終端的硬件結構
6.2.2 顯示終端的軟件控製策略
6.2.3 顯示終端的軟件架構
6.3 線路實驗及結果
6.4 本章小結
7.1 主要結論
7.2 研究展望
<10> 251.13 車輛方位角
<11> 240706 日期：07 年7 月26 日
<1> A008 數據來源（車載終端編號）
<2> RMC 數據模式(Recommended Minimum
<3> 072022.878 時間：07：20：22
<4> A 數據有效標誌位
<5> 3101.1043 車輛所在位置緯度
<6> N 車輛所在位置緯度值：N 為北緯
<7> 12125.3794 車輛所在位置經度
<8> E 車輛所在位置經度值：E 為東經
<9> 2.51 車輛速度單位：knot
..............................
2) 電源管理模塊
2) 監控中心號碼設置
2) 緊急報警
2) 車載終端定時回傳
2) 通話
2) 通過對幾種已有的閾值選取方法進行比較驗證，根據結果選擇由大津提出的最
2.1 車道偏離預警係統介紹
2.2 攝像頭的安裝
2.3 車輛在當前車道中位置、方向參數以及車道寬度的獲取
2.3 車道偏離預警模型的確立
2.3.1 方向參數估計
2.3.2 當前車道寬度估計
2.3.3 位置參數估計
2.3.4 車道偏離係統算法流程
3) 語音報警模塊
3) 超速報警
3) 超速報警限製設置
3) 車載終端定距回傳
3-12 所示。
3.1 圖像灰度化
3.2 圖像二值化
3.2.1 圖像二值化的算法選擇
3.2.2 最大類間方差法（大津法）的實現
3.2.2 閾值選取方法
3.2.3 圖像灰度化通道的自動選擇
3.2.4 圖像分割的實現
3.3 濾波器及二值運算
3.3.1 基本概念
3.3.2 二值腐蝕
3.3.3 二值膨脹
3.3.4 開閉運算
3.3V 1.8V
3.4 車道標識線提取與車道識別
3.4.1 車道標識線提取
3.4.2 圖像處理試驗
3.4.3 車道識別與預警規劃
3.5 本章小結
4) 跟蹤定位模塊模塊——Trimble
4.1 時間預測算法研究的意義
4.2 車輛到站時間的預測算法的推算與改進
4.2V 電壓輸出給數據傳輸模塊。如圖5-3 所示：
4.3 車輛到站時間預測算法的具體實施過程
4.4 實驗數據與結果
4.5 本章小結
5.1.1 緊急狀況報警
5.1.2 終端數據傳輸
5.1.3 特定功能設置
5.1.4 語音通訊功能
5.2 車載預警及狀態監控裝置多任務特性分析
5.2.1 係統任務的劃分
5.2.2 任務優先級的確定
5.3 車載預警及狀態監控裝置的硬件實現
5.4 車載裝置的軟件實現
5.4.1 係統多任務通信與調度分配
5.4.2 車載終端的通訊協議與控製策略
5.4.2 車輛實時信息采集與處理
5.4.3 係統程序的編寫和移植
5.4.4 函數的說明
5.5 小結
585-590.
6) 車道偏離報警模塊
6-3 和圖6-4 所示。
6.1 現場智能顯示終端的係統組成
6.2 現場智能顯示終端的軟硬件結構
6.2.1 顯示終端的硬件結構
6.2.2 顯示終端的軟件控製策略
6.2.3 顯示終端的軟件架構
6.3 線路實驗及結果
6.4 本章小結
7.1 主要結論
7.2 研究展望
<10> 251.13 車輛方位角
<11> 240706 日期：07 年7 月26 日
<1> A008 數據來源（車載終端編號）
<2> RMC 數據模式(Recommended Minimum
<3> 072022.878 時間：07：20：22
<4> A 數據有效標誌位
<5> 3101.1043 車輛所在位置緯度
<6> N 車輛所在位置緯度值：N 為北緯
<7> 12125.3794 車輛所在位置經度
<8> E 車輛所在位置經度值：E 為東經
<9> 2.51 車輛速度單位：knot
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