PLC的PID工藝功能培訓教材(PPT 35頁)

變送器分為電流輸出型和電壓輸出型。
電壓輸出型變送器具有恒壓源特性，輸入阻抗很高。如果變送器距離PLC較遠，
通過線路間的分布電容和分布電感產生的幹擾信號電流，
在模塊的輸入阻抗上將產生較高的幹擾電壓。
例如1?A幹擾電流在10M?輸入阻抗上將產生10V的幹擾電壓信號，
所以遠處傳送模擬量電壓信號時抗幹擾能力很差。
電流輸出型變送器具有恒流源的性質，內阻很大，輸入阻抗較小(例如250 )。
線路上的幹擾信號在模塊的輸入端阻抗上產生的幹擾電壓很低，
所以模擬量電流信號適合於遠程傳送
閉環控製必須保證係統是負反饋，如果係統接成了正反饋，將會失控，
被控量會往單一方向增大或減小，給係統的安全帶來極大的威脅。
閉環控製係統的反饋極性與很多因素有關，
例如因為接線改變了變送器輸出電流或輸出電壓的極性，
或改變了位移傳感器(編碼器)的安裝方向，都會改變反饋的極性。
可以用下述方法來判斷反饋的極性：在調試是斷開D/A轉換器和執行機構之間的連線，
在開環狀態下運行PID控製程序。控製器中有積分環節，因為反饋被斷開了，
不能消除餘差，D/A轉換器的輸出電壓會向一個方向變化。
這時如果接上執行器，能減小誤差，則為負反饋，反之為正反饋。
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