履帶車輛轉向動力學仿真(pdf 5)

摘要本文采用機械係統動力學分析與建模通用方法，通過總體參考係、動參考係、連體參考係來
描述車輛與地麵運動和相互作用關係，並綜合考慮了包括離心力等因素對履帶車輛轉向的影響，對其在
水平硬地麵轉向過程進行了動力學分析和動態仿真計算。對履帶車輛低速轉向的仿真與試驗結果進行
了對比分析，說明所建模型與實際履帶車輛的轉向動態過程基本一致；高速情況下分別對有無離心力影
響兩種情況進行了仿真，結果的對比分析說明了離心力對履帶車輛高速轉向的影響。
關鍵詞機械學；履帶車輛；轉向；動力學；仿真
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