焊接機器人的應用(doc 7)

焊接機器人的應用

焊接機器人技術的發展
我國開發工業機器人晚於美國和日本，起於 20 世紀 70 年代，早期是大學和科研院所的自發性的研究。到 80 年代中期，全國沒有一台工業機器人問世。而在國外，工業機器人已經是個非常成熟的工業產品，在汽車行業得到了廣泛的應用。鑒於當時的國內外形勢，國家 “ 七五 ” 攻關計劃將工業機器人的開發列入了計劃，對工業機器人進行了攻關，特別是把應用作為考核的重要內容，這樣就把機器人技術和用戶緊密結合起來，使中國機器人在起步階段就瞄準了實用化的方向。與此同時於 1986 年將發展機器人列入國家 "863" 高科技計劃。在國家 "863" 計劃實施五周年之際，鄧小平同誌提出了 " 發展高科技，實現產業化 " 的目標。在國內市場發展的推動下，以及對機器人技術研究的技術儲備的基礎上， 863 主題專家組及時對主攻方向進行了調整和延伸，將工業機器人及應用工程作為研究開發重點之一，提出了以應用帶動關鍵技術和基礎研究的發展方針，以後又列入國家 " 八五 " 和 " 九五 " 中。經過十幾年的持續努力，在國家的組織和支持下，我國焊接機器人的研究在基礎技術、控製技術、關鍵元器件等方麵取得了重大進展，並已進入使用化階段，形成了點焊、弧焊機器人係列產品，能夠實現小批量生產。
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