機器人生產技術管理(pdf 55頁)

機器人生產技術管理內容提要：
如果你走進一個有機器人的卡車工廠，希望能看見像電視裏“變形金鋼”
那樣神采奕奕的機器人在裝配零件，你一定會大失所望。因為現代工業機器
人更像普通的機器而遠不像人。那我們為什麼叫它“機器人”，而不稱之為
“自動工作機”呢？因為機器人是一種特殊的自動機器，它不僅能做特定的
工作，而且可以重新調整和編程以完成很多不同的工作。這種可編程性和多
功能適應性正好說明為什麼所有的機器人都可視為自動化機器，而並非所有
的自動化機器都是機器人了。
被國際上普遍接受的工業機器人的定義隻有一個，是由美國機器人工業
協會的一批工業科學家於1979 年提出的。他們把工業機器人定義為：“一種
可改編程序的多功能操作機構，用以按照預先編製的能完成多種作業的動作
程序運送材料、零件、工具或專用設備。”讓我們來仔細研究這個定義，並
理解其確切含義。
第一個關鍵詞組是“可編程序”。其含意為：機器人是這樣一種機器，
其程序不僅可以編製一次，且可視需要編製任意次。我們日常所用的很多電
子裝置都帶有可編程的計算機芯片。例如，在電子數字鬧鍾的芯片內部編一
個程序，指令它演奏一曲“友誼地久天長”作為鬧鈴聲，然而這些程序不能
隨意改變，也不允許主人自己輸入新的程序。例如，即使你對“友誼地久天
長”已經厭煩，也不能在鍾內存儲另一首自己喜愛的歌曲，因為其程序是固
定在內部的。而機器人的程序是可以置入的，即根據使用者的意願，對之可
以改變、增加或刪除。一個機器人可具有按任意順序做不同事情的多種程序。
當然，為了可以重新編程，一個機器人必須具有一個可輸入新的指令和信息
的計算機。計算機可以是“隨身”的，即計算機的控製板就裝在機器人身上；
或是“體外”的，即控製機器人的計算機，在保證與機器人互通信息的情況
下，可置於機器人體外的任何位置。

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