自動化倉儲設計與管理培訓講義(ppt 87頁)

自動化倉儲設計與管理培訓講義目錄：
1、巷道式堆垛起重機
2、單元物品輸送設備
3、輥道式輸送機
4、鏈式輸送機
5、鏈板式垂直提升機
6、懸掛輸送機
7、搬運機器人
8、其他自動化設備
9、往複式穿梭車
10、散碎物料輸送設備
11、皮帶式輸送機
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自動化倉儲設計與管理培訓講義內容提要：
巷道式堆垛起重機：
分類：
通常按其結構型式、起重機支承方式和取貨作業方式進行分類
1.按結構型式分類
(1)單立柱型
金屬結構由一根立柱和上、下橫梁組成(或僅有下橫梁)；自重較輕，但剛性較差。一般用於起重量2噸以下，起升高度不大於16米的倉庫。
(2)雙立柱型
金屬結構由兩根立柱和上、下橫梁組成一個剛性框架；剛性好，自重較單立柱大。適用於各種起升高度的倉庫；起重量可達5噸或更大；適用於高速運行、快速起、製動。
按支承方式分類
(1)地麵支承型
支承在地麵軌道上，用下部車輪支承和驅動；上部設水平導向輪；運行機構布置在下部。適用於各種起重量和起升高度的倉庫；
(2)懸掛型
倉庫屋架下裝設軌道，起重機懸掛於軌道下翼緣上運行；倉庫貨架下部設導軌，起重機下部設水平導向輪靠在導軌上防止擺動過大；運行機構設在上部。適用於起重量較小、起升高度較低(不大於15米)的倉庫；便於轉移巷道。
(3)貨架支承型
巷道兩側貨格頂部敷設軌道，起重機支承在兩側軌道上運行；倉庫貨架下部設導軌，起重機下部設水平導向輪靠在導軌上防止擺動過大；運行機構設在起重機上部； 適用於起重量和起升高度均較小的倉庫。

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