機械手與物料分揀培訓課程(doc 36頁)

機械手與物料分揀培訓課程目錄：
1、課題內容簡介……………………………3
2、實訓器材………………………………………………3
3、整機工作原理…………………………………………4
4、整機工作流程…………………………………………5
5、課題控製要求…………………………………………5
5.1、初始狀態…………………………………………6
5.2、啟動……6
5.3、送料……6
5.4、機械手搬送工件……………………………6
5.5、工件分揀…………………………………………6
5.6、設備停止…………………………………………6
6、工件分揀的意外情況處理…………………………7
7、進行工件傳送分揀的皮帶輸送機7
7.1、物料分揀傳送機構.7
7.2、機械手搬運機構……………………………………………8
7.3、皮帶傳送機的拖動…………………………………………9
8、三菱變頻器…………………………………10
8.1、變頻器參數設定值………………………………………10
8.2、變頻器參數設置方法………………………………………12
8.3、變頻器操作…………122
9、I/O分配表……………11
10、I/O分配圖…………12
11、PLC控製原理圖…………13
12、端子接線布置圖…………45
13、氣路圖…………………12
12、狀態轉移圖…………14
13、梯形圖………………15
13.1、梯形圖截圖…45
13.2、梯形圖見設計說明紙……………………………………45
14、結束語………………22
15、參考文獻……………23

機械手與物料分揀培訓課程內容提要：
整機工作原理：
在觸摸屏上按啟動按扭後，裝置進行複位過程，當裝置複位到位後，由PLC啟動送料電機驅動放料盤旋轉，物料由送料盤滑到物料檢測位置，物料檢測光電傳感器檢測；如果送料電機運行若幹秒鍾後，物料檢測光電傳感器仍未檢測到物料，則說明送料機構已經無物料或故障，這時要停機並報警；當物料檢測光電傳感器檢測到有物料，將給PLC發出信號,由PLC驅動機械手臂伸出手爪下降抓物，然後手爪提升臂縮回，手臂向右旋轉到右限位，手臂伸出，手爪下降，將物料放到傳送帶上，落料口的物料檢測傳感器檢測到物料後啟動傳送帶輸送物料，同時機械手按原來位置返回，進行下一個流程；傳感器則根據物料的材料特性、顏色等特性進行辨別，分別由PLC控製相應電磁閥使氣缸動作，對物料進行分揀。

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