分析動力學之約束理論(PPT 22頁)
分析動力學之約束理論(PPT 22頁)內容簡介
內容1:約束、廣義坐標
內容2:約束的幾何意義
內容3:約束對運動的影響(位移、速度)。
能夠唯一地確定質點係可能位置的獨立參數稱為廣義坐標。選定廣義坐標後,係統內笛卡兒坐標可由廣義坐標確定
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