步進電動機概念及其工作原理(doc 10頁)

步進電動機是一種將脈衝信號變換成相應的角位移(或線位移)的電磁裝置，是一種特殊的電動機。一般電動機都是連續轉動的，而步進電動機則有定位和運轉兩種基本狀態，當有脈衝輸入肘步進電動機一步一步地轉動，每給它一個脈衝信號，它就轉過一定的角度。步進電動機的角位移量和輸入脈衝的個數嚴格成正比，在時間上與輸入脈衝同步，因此隻要控製輸入脈衝的數量、頻率及電動機繞組通電的相序，便可獲得所需的轉角、轉速及轉動方向。在沒有脈衝輸入時，在繞組電源的激勵下氣隙磁場能使轉子保持原有位置處於定位狀態。 步進電動機按其輸出轉矩的大小來分，可以分為快速步進電動機和功率步進電動機。快速步進電動機連續工作頻率高而輸出轉矩較小，一般在N·cm級，可以作為控製小型精密機床的工作台(例線切割機床)也可以和液壓轉矩放大器組成電液脈衝馬達去驅動數控機床的工作台，而功率步進電動機的輸出轉矩就比較大是N·m級的，可以直接去驅動機床的移動部件。
..............................