基於PLC的立體倉庫堆垛機監控係統設計論文(DOC 27頁)

摘 要......I
第1章 緒論......1
1.1 研究背景......1
1.2 國內外研究現狀和發展趨勢......2
1.2.1 自動化立體倉庫的發展......2
1.2.2 堆垛機的發展......2
1.3 課題研究的意義......2
1.4 研究的主要內容......3
第2章 自動化立體倉庫總體方案......4
2.1 立體倉庫的概況......4
2.1.1 電控係統設計依據......6
2.1.2 立體倉庫的電控係統結構圖......6
2.2 係統結構形式的選擇......7
2.2.1 PLC的選擇......7
2.2.2 S7-200係列PLC概述......8
2.2.3 CPU型號選擇......8
2.2.4 PLC模塊選型......9
2.2.5 通信方案的確立......11
2.3 堆垛機的位置控製......11
2.3.1 定位控製......12
2.3.2 認址檢測方式......12
2.3.3 認址方式確認......13
2.3.4 堆垛機速度曲線分析......15
2.3.5 安全傳感器的選用......15
2.3.6 安全保護......16
2.4 堆垛機閉環控製係統......17
2.5 堆垛機變頻調速係統......17
2.5.1 變頻器的概述......18
2.5.2 變頻調速技術的優點......18
2.5.3 變頻器的基本結構......18
2.6 元器件的選型......20
2.7 本章小結......21
第3章 倉庫控製係統的軟件設計......22
3.1 可編程控製器PLC......22
3.1.1 PLC的定義......22
3.1.2 PLC的發展......22
3.1.3 PLC的編程語言......22
3.2 PLC控製係統總體設計......23
3.3 PLC 輸入輸出點分配......23
3.4 堆垛機控製程序設計......23
3.4.1 堆垛機運行控製......26
3.4 本章小結......33
第4章 立體倉庫組態監控係統設計......34
4.1 組態王軟件的設概述......34
4.1.1 組態和組態軟件......34
4.1.2 組態王6.53軟件......34
4.1.3 組態王的主要功能與實現......35
4.2 組態監控係統的設計......35
4.2.1 定義設備......36
4.2.2 建立工程......36
4.2.3 畫麵設計......38
4.2.4 構建數據庫變量......40
4.2.5 建立動畫連接......41
4.3 監控係統的完善......42
4.4 本章小結......43
結論......44
致謝......45
主要參考文獻......46
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