自動生產線分揀站控製係統設計論文(DOC 49頁)

摘 要....I
目 錄....II
第一章緒 論....1
§1.1課題研究的背景....1
§1.2課題研究的目的和意義....1
第二章 自動化分揀係統的構成與工作原理....2
§2.1自動化生產線的核心技術....2
§2.2自動化分揀單元工作過程....2
§2.3分揀單元的結構組成....3
§2.3.1傳送和分揀機構....3
§2.3.2驅動模塊....4
§2.3.3電磁閥組....5
§2.4分揀中的傳感器....6
§2.4.1光纖傳感器....6
§2.4.2光電傳感器....7
§2.4.3磁感應接近式傳感器....7
§2.4.4 金屬傳感器....8
第三章 執行係統的分析與設計....9
§3.1氣動技術在氣動裝置中的設計....9
§3.1.1 氣泵的認識與選擇....9
§3.1.2空氣壓縮機....9
§3.1.3儲氣罐....10
§3.1.4氣動控製元件的認識....11
§3.2 分揀站的執行元件....14
§3.2.1 氣動執行元件....14
§3.3傳動機構....16
§3.3.1直流伺服電機的認識與選擇....16
§3.4伺服控製器的認識....18
§3.5旋轉編碼器概述....18
第四章 控製係統的分析與設計....20
§4.1分揀單元的 PLC控製係統設計的基本原則....20
§4.1.1分揀站的工作原理....20
§4.1.2 PLC機型的選擇....20
§4.1.3確定PLC的容量....22
§4.1.4 確定PLC的I／O模塊....23
§4.1.5 PLC種類及型號的確定....24
§4.2 PLC的I/O 接線及氣路圖....24
§4.3分揀單元的編程要點....27
§4.3.1 高速計數器的編程....27
§4.3.2程序結構....30
§4.4 編寫和調試PLC控製程序....32
§4.4.1 編寫程序的思路....32
§4.4.2 功能測試程序的結構....33
§4.4.3調試與運行....33
總 結....34
參考文獻....35
致 謝....36
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