基於PLC的物料分揀係統設計論文(DOC 48頁)

前 言....1
第一章 緒論....2
1.1分揀係統的研究背景....2
1.2物料分揀係統發展概況和現狀....3
1.3 課題研究目的和意義....4
1.4 本文研究的主要內容....5
1.5 本章小結....5
第二章 PLC係統設計....6
2.1 控製係統設計的基本內容....6
2.2 控製係統設計的原則....7
2.3 控製係統設計的一般步驟....7
2.4 程序設計的步驟....8
2.5 編寫梯形圖應該注意的事項....8
2.6 本章小結....9
第三章 係統的組成及控製要求....10
3.1 係統的組成....11
3.1.1 上料機構....11
3.1.2 搬運機械手機構....11
3.1.3 物料傳輸分揀機構....11
3.2 係統控製要求....12
3.3 本章小結....13
第四章 係統硬件設計....14
4.1 電氣元件名稱及功能....14
4.1.1 輸入電氣元件....14
4.1.2 輸出電氣元件....15
4.1.3 執行電氣元件....15
4.2 輸入/輸出（I/O）點分配....16
4.3 PLC的選型....17
4.3.1 係統對PLC的要求....18
4.3.2 確定PLC型號....18
4.4 三菱FX-2N型PLC控製原理圖....19
4.5 步進電機設計....20
4.6 本章小結....21
第五章 係統軟件設計....22
5.1 三菱編程軟件、模擬仿真軟件....22
5.2 程序設計思想....22
5.2.1 上料機構流程圖....23
5.2.2 搬運機械手流程圖....25
5.2.3 物料傳輸分揀流程圖....30
5.2.4 係統控製總程序設計簡介....31
第六章 係統調試....32
6.1 程序的模擬調試....32
6.1.1 通過軟元件輸入輸出狀態進行調試....33
6.1.2 時序圖輔助調試....35
6.2 程序的現場調試....35
結論....37
參考文獻....38
謝 辭....39
附 錄....40

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