雙目視覺的人手定位與手勢識別係統研究(PDF 66頁）

1緒論?l
1．1課題的背景、來源及意義???1
1．2國內外研究現狀???．2
1．3論文所做的工作與組織結構??3
2係統的總體框架??5
2．1係統的需求分析???．5
2．2係統的功能設計???．6
2．2．1係統的設計目標．6
2．2．2係統的功能模塊及框架組成???．7
2．3可能遇到的問題及解決方法??8
2．3．1係統實現的難點．8
2．3．2采取的技術路線．．9
2．4本章小結??．9
3人手定位模塊的關鍵技術與實現??．10
3．1目標的實時檢測與跟蹤I???lO
3．1．1 CamShift算法10
3．1．2改進的CamShift跟蹤算法???。13
3．2雙目視覺定位原理?．．15
3．2．1坐標係說明??15
3．2．2定位原理???16
3．3攝像機標定．．1 8
3．3．1攝像機標定原理18
3．3．2標定的實現??20
3．4人手特征點的提取及定位的實現???．．22
3．5三維虛實注冊23
3．6本章小結?．．24
4手勢識別模塊的關鍵技術與實現??一25
4．1人手輪廓特征的提取?25
4．1．1人手輪廓的提取流程??25
4．1．2原始RGB圖像轉換為HSV圖像?26
4．1．3圖像的形態學去噪???30
4．1．4邊緣檢測算法提取輪廓?3 l
4．1．5通過約束條件確定人手目標輪廓?32
4．2手勢識別??32
4．2．1凸包的概念??32
4．2．2基於凸包點的手勢識別原理???33
4．3手勢庫的建立35
4．3．1 BMP圖像格式?35
4．3．2手勢數據庫的建立?。?．35
4．4本章小結?．．36
5係統實現及應用?．37
5．1原型係統的實現??．．37
5．1．1係統開發的軟硬件要求?37
5．1．2係統實現流程圖40
5．1．3核心函數及功能介紹??42
5．1．4虛擬化學實驗平台簡介?44
5．1．5虛擬手的構建?45
5．1．6操作規則???45
5．2實例．．45
5．2．1係統界麵介紹?．45
5．2．2操作實例???．48
5．3本章小結??49
6總結與展望???．50
6．1全文總結??：???：．．50
6．2展望一5 l
參考文獻?．53
至l【謝?．．56
個人簡曆在學期間發表的學術論文及研究成果?57
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