雙目視覺的人手定位與手勢識別係統研究(PDF 66頁)
雙目視覺的人手定位與手勢識別係統研究(PDF 66頁)內容簡介
1緒論?l
1.1課題的背景、來源及意義???1
1.2國內外研究現狀???.2
1.3論文所做的工作與組織結構??3
2係統的總體框架??5
2.1係統的需求分析???.5
2.2係統的功能設計???.6
2.2.1係統的設計目標.6
2.2.2係統的功能模塊及框架組成???.7
2.3可能遇到的問題及解決方法??8
2.3.1係統實現的難點.8
2.3.2采取的技術路線..9
2.4本章小結??.9
3人手定位模塊的關鍵技術與實現??.10
3.1目標的實時檢測與跟蹤I???lO
3.1.1 CamShift算法10
3.1.2改進的CamShift跟蹤算法???。13
3.2雙目視覺定位原理?..15
3.2.1坐標係說明??15
3.2.2定位原理???16
3.3攝像機標定..1 8
3.3.1攝像機標定原理18
3.3.2標定的實現??20
3.4人手特征點的提取及定位的實現???..22
3.5三維虛實注冊23
3.6本章小結?..24
4手勢識別模塊的關鍵技術與實現??一25
4.1人手輪廓特征的提取?25
4.1.1人手輪廓的提取流程??25
4.1.2原始RGB圖像轉換為HSV圖像?26
4.1.3圖像的形態學去噪???30
4.1.4邊緣檢測算法提取輪廓?3 l
4.1.5通過約束條件確定人手目標輪廓?32
4.2手勢識別??32
4.2.1凸包的概念??32
4.2.2基於凸包點的手勢識別原理???33
4.3手勢庫的建立35
4.3.1 BMP圖像格式?35
4.3.2手勢數據庫的建立?。?.35
4.4本章小結?..36
5係統實現及應用?.37
5.1原型係統的實現??..37
5.1.1係統開發的軟硬件要求?37
5.1.2係統實現流程圖40
5.1.3核心函數及功能介紹??42
5.1.4虛擬化學實驗平台簡介?44
5.1.5虛擬手的構建?45
5.1.6操作規則???45
5.2實例..45
5.2.1係統界麵介紹?.45
5.2.2操作實例???.48
5.3本章小結??49
6總結與展望???.50
6.1全文總結??:???:..50
6.2展望一5 l
參考文獻?.53
至l【謝?..56
個人簡曆在學期間發表的學術論文及研究成果?57
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1.1課題的背景、來源及意義???1
1.2國內外研究現狀???.2
1.3論文所做的工作與組織結構??3
2係統的總體框架??5
2.1係統的需求分析???.5
2.2係統的功能設計???.6
2.2.1係統的設計目標.6
2.2.2係統的功能模塊及框架組成???.7
2.3可能遇到的問題及解決方法??8
2.3.1係統實現的難點.8
2.3.2采取的技術路線..9
2.4本章小結??.9
3人手定位模塊的關鍵技術與實現??.10
3.1目標的實時檢測與跟蹤I???lO
3.1.1 CamShift算法10
3.1.2改進的CamShift跟蹤算法???。13
3.2雙目視覺定位原理?..15
3.2.1坐標係說明??15
3.2.2定位原理???16
3.3攝像機標定..1 8
3.3.1攝像機標定原理18
3.3.2標定的實現??20
3.4人手特征點的提取及定位的實現???..22
3.5三維虛實注冊23
3.6本章小結?..24
4手勢識別模塊的關鍵技術與實現??一25
4.1人手輪廓特征的提取?25
4.1.1人手輪廓的提取流程??25
4.1.2原始RGB圖像轉換為HSV圖像?26
4.1.3圖像的形態學去噪???30
4.1.4邊緣檢測算法提取輪廓?3 l
4.1.5通過約束條件確定人手目標輪廓?32
4.2手勢識別??32
4.2.1凸包的概念??32
4.2.2基於凸包點的手勢識別原理???33
4.3手勢庫的建立35
4.3.1 BMP圖像格式?35
4.3.2手勢數據庫的建立?。?.35
4.4本章小結?..36
5係統實現及應用?.37
5.1原型係統的實現??..37
5.1.1係統開發的軟硬件要求?37
5.1.2係統實現流程圖40
5.1.3核心函數及功能介紹??42
5.1.4虛擬化學實驗平台簡介?44
5.1.5虛擬手的構建?45
5.1.6操作規則???45
5.2實例..45
5.2.1係統界麵介紹?.45
5.2.2操作實例???.48
5.3本章小結??49
6總結與展望???.50
6.1全文總結??:???:..50
6.2展望一5 l
參考文獻?.53
至l【謝?..56
個人簡曆在學期間發表的學術論文及研究成果?57
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