倉位立體倉庫模擬裝置及控製(PDF 60頁）

第一章 緒論1
1.1 自動化立體倉庫的發展簡史1
1.2 本課題的目的和意義2
1.3 本課題的要求2
第二章 立體倉庫概論3
2.1 自動化立體倉庫概念3
2.2 立體倉庫特點3
2.3 自動化立體倉庫的分類3
2.4 國內外自動化倉庫發展概況5
2.5 自動化立體倉庫概念中國自動化立體倉庫發展的現狀及前景7
第三章 堆垛機結構的強度和剛度分析7
3.1 堆垛機機架經驗公式計算7
3.2 下橫梁強度計算18
3.3 結構整體穩定性計算18
3.4 貨叉強度的分析與計算20
3.5 行走機構齒輪齒條強度校核28
第四章 設備的選擇31
4.1 堆垛機電機的選擇計算31
4.2 步進電機驅動器的選擇36
4.3 傳感器的選擇37
4.4 微動開關的選擇38
4.5 鋼絲繩的選擇38
4.6 卷筒的選擇38
4.7 滑輪的選擇39
4.8 導軌的選擇40
4.9 聯軸器的選擇40
16 倉位立體倉庫模擬裝置及控製 IV
第五章PLC 控製及編程42
5.1 PLC 概述42
5.2 PLC 的I/O 輸入輸出42
5.3 PLC 類型選擇43
5.4 PLC 控製流程圖43
5.5 外部接線圖45
結論46
文獻參考47
致謝49
附錄I50
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