車間用電動小車結構設計課程(DOC 38頁)

目錄
中文摘要1
英文摘要2
1緒論3
1.1概述……………3
1.2國外研究狀況…3
1.3國內研究狀況…4
1.4研究背景和意義5
1.5本章小結………8
2車間通道小車的設計……………8
2.1常用電動小車的結構組成……8
2.2狹窄通道車間小車的設計……9
2.3結構創新………11
2.4各種小車結構優缺點的比較…12
2.5本章小節………13
3AGV小車的設計……13
3.1AGV小車的結構組成…………13
3.2AGV小車的設計要求…………15
3.3方案確定………15
3.4直流伺服電動機的選擇………16
3.5聯軸器的設計…18
3.6蝸杆傳動設計…19
3.6.1選擇蝸杆的傳動類型……19
3.6.2選擇材料…19
3.6.3蝸杆傳動的受力分析……20
3.6.4按齒根彎曲疲勞強度進行設計…………20
3.6.5蝸杆與蝸輪的主要參數與幾何尺寸……21
3.6.6精度等級公差和表麵粗糙度的確定……22
3.6.7熱平衡核算22
3.7軸的設計………22
3.7.1前輪軸的設計……………22
3.7.2後輪軸的設計……………25
3.8AGV控製係統的設計…………30
3.8.1控製係統總體方案………30
3.8.2ART1010的主要元件……31
3.8.3SW1為板基地址選擇撥碼開關…………31
3.8.4關於40芯插頭CN1的管腳定義…………32
3.8.5寄存器地址分配表………33
3.9本章小結………34
結論……34
致謝……34
參考文獻35
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