基於單目視覺的實時測距方法研究論文(PDF 61頁)

摘要??．I
Abs仃aCt??II
1 緒{侖??1
1．1研究背景及意義????1
1．2測距技術的發展????1
1．3國內外研究現狀????6
1．3．1 國外研究進展??．6
1．3．2國內研究現狀??．7
1．4論文的主要工作????9
2攝像機的標定??1 l
2．1攝像機標定技術???．．1 l
2．2攝像機成像模型???．．1 2
2．3攝像機標定方法???．．15
2．3．1傳統的攝像機標定方法???15
2．3．2攝像機白標定方法17
2．4攝像機內參數的標定?．．18
3道路車道線的檢測2l
3．1車道線模型描述???．．21
3．2車道線的檢測算法??．．24
3．3車道線檢測．．25
3．3．1 圖像增強????25
3．3．2 C鋤v邊緣提取?26
3．3．3邊緣輪廓提取及判別????27
3．3．4 Hough變換直線檢測????28
4單目視覺的測距方法研究??33
4．1單目視覺測距模型??．．33
4．1．1基於小孔成像原理的測距模型33
4．1．2基於單幀靜態圖像的測距模型34
4．1．3基於序列圖像的測距模型??34
4．2單目視覺測距????．．35
4．2．1測距模型選擇與實現????35
基於單目視覺的實時測距方法研究
4．2．2攝像機外參數的標定????36
4．2．3求取前方目標物的距離???39
5測距實驗與分析?41
5．1 實驗硬件?．．4l
5．2實驗過程?一43
5．3實驗結果分析????．．46
6全文總結與研究展望????47
6．1 全文總結??47
6．2研究展望?．．48
參考文獻一49
攻讀碩士學位期間發表學術論文情況???．．52
致謝．．53
大連理工大學學位論文版權使用授權書??．．54
..............................