某公司模塊化生產製造係統實驗指導書(DOC 96頁)

第一章KNT-M601 MPS模塊化生產製造係統概述....6
1.1KNT-M601 MPS模塊化生產製造係統的基本組成.6
1.2 KNT-M601 MPS模塊化生產製造的基本功能....7
1.3KNT-M601 MPS模塊化生產製造的特點和實訓項目.....8
1.4KNT-MT601 MPS模塊化生產製造係統的技術參數.....10
第二章 供料單元的結構與控製...11
2.1 供料傳輸單元的結構...11
2.1.1 供料傳輸單元的功能.11
2.1.2 供料傳輸單元的結構組成...11
2.1.3 供料傳輸單元氣動控製回路.14
2.2 供料傳輸單元的PLC控製及編程調試..15
第三章 機械手單元的結構與控製.21
3.1 機械手單元的結構.....21
3.1.1 機械手單元的功能...21
3.1.2 機械手單元的結構組成.....21
3.1.3 機械手單元氣動控製回路...23
3.2 機械手單元的PLC控製及編程調試....23
第四章 加工單元的結構與控製...28
4.1 加工單元的結構.28
4.1.1 加工單元的功能.....28
4.1.2 加工單元的結構組成.28
4.1.3 加工單元的氣動控製回路...29
4.2 加工單元的PLC控製及編程調試30
第五章 搬運單元的結構與控製...35
5.1 搬運單元的結構.35
5.1.1 搬運單元的功能.....35
5.1.2 搬運單元的結構組成.35
5.1.3 搬運單元的氣動控製回路...36
5.2 搬運單元的PLC控製及編程調試37
5.3 搬運單元的步進電機的使用...42
第六章 裝配單元的結構與控製...50
6.1 裝配單元的結構.50
6.1.1 裝配單元的功能.....50
6.1.2 裝配單元的結構組成.50
6.1.3 裝配單元的氣動控製回路...51
6.2 裝配單元的PLC控製及編程調試52
第七章 檢測分揀單元的結構與控製.....57
7.1 檢測分揀單元的結構...57
7.1.1 檢測分揀單元的功能.57
7.1.2 檢測分揀單元的結構組成...57
7.1.3 檢測分揀單元的氣動控製回路.....58
7.2 檢測分揀單元的PLC控製及編程調試..59
第八章 教學項目...64
8.1 教學項目一 供料傳輸站電氣控製...64
8.2 教學項目二 機械手站電氣控製.....64
8.3 教學項目三 加工站電氣控製.64
8.4 教學項目四 搬運站電氣控製.65
8.5 教學項目五 裝配站電氣控製.65
8.6 教學項目六 檢測分揀站電氣控製...66
8.7 西門子PLC編程軟件的使用...66
第九章 綜合實訓項目.....91
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