自動化立體倉庫的控製係統研究與設計論文(PDF 81頁)

3堆垛機的定位與速度模糊控製技術
3．1條形碼認址方式與交叉25碼編碼設計
3．2堆垛機定位係統
3．3基於模糊控製理論的堆垛機速度控製
3．3．1模糊控製係統的組成
4．1 巷道式堆垛機控製的硬件設計
4．1．2開關量輸入模塊的信號檢測
4．1．3電機的變頻調速控製
4．1．I堆垛機控製硬件組成
4．2輥道鏈條輸送機控製的硬件設計
4．2．1輸送機控製硬件組成
4．2．2輸送機的控製功能
4．3上位監控機硬件配置
55 自動化立體倉庫控製係統的通信技術及應用
5)係統的開發環境
5．1 PROFIBUS現場總線技術應用
5．13 PROnBuS-DP數據傳輸
5．1組態一個項目的過程，主要分為以下幾個步驟：
5．1．1 PROFIBUS現場總線簡介
5．2紅外數據傳輸技術應用
5．2．1紅外通訊技術簡介
5．2．2紅外通信基本原理
5．2．3紅外通訊基本協議
5．3串行通信RS232技術應用
6．1堆垛機的PLC控製程序設計
6．1．2 PLC控製程序設計
6．1．I PR0nBUS．DP網絡組態
6．2輸送機PLC控製程序設計
6．33自動化立體倉庫貨物出入庫作業的程序設計
6．3觸摸屏監控界麵設計
6．4係統監控軟件設計
6．4．2自動化立體倉庫監控主界麵設計
6．4．I MCGS的開發環境
7 5 GND 信號地
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