FMS自動化立體倉庫堆垛起重機機械結構設計論文(DOC 47頁)

1緒論1
1.1研究的背景與內容1
1.1.1概述..1
1.1.2有軌巷道堆垛機的發展現狀及特點1
1.1.3有軌巷道堆垛機的類型2
1.1.4巷道堆垛機的特點...5
1.2設計的目的和意義5
1.3設計的內容及要求5
1.4設計參數.6
2.1堆垛機三維運動速度的確定...7
2.2堆垛機各個部分的方案選擇....8
2.2.1堆垛機起升機構傳動方式的選擇.8
2.2.2堆垛機行走機構傳動方式的選擇....9
2.2.3堆垛機機架的設計思路9
2.2.4堆垛機貨叉的設計思路9
2.2.5堆垛機安全方案的確定...11
2.3堆垛機的技術參數...11
2.4堆垛機的技術要求...11
3堆垛機起升機構的設計.15
3.1起升機構的總體選型....15
3.2卷筒的設計18
3.2.1卷筒部件計算....18
3.2.2齒輪連接盤的計算.22
4堆垛機行走機構和機架的選型設計.25
4.1堆垛機行走機構的選型設計.25
4.2堆垛機機架的選型設計....27
5堆垛機貨叉的設計....28
5.1貨叉傳動裝置的總體選型.28
5.2貨叉傳動齒輪、齒條的計算..28
5.3貨叉傳動鏈輪、鏈條的設計計算....32
5.4製動器的製動容量的設計.34
6堆垛機安全裝置....35
6.1防撞保護裝置.35
6.2鋼絲繩斷繩保護裝置....35
7結論與展望.36
7.1結論.36
7.2不足之處及未來展望..36
致謝...37
參考文獻....38
..............................