立體式倉儲堆垛機的設計概述(doc 50頁)

目錄
摘要 I
Abstract II
目錄 III
前言 1
1 堆垛機的發展 2
1.1 堆垛機的定義 2
1.2 堆垛機的特點 2
1.3 堆垛機的分類 2
1.4 堆垛機的發展趨勢 3
2 總體設計方案設計及機構簡圖 4
2.1 設計題目 4
2.2 設計要求 4
2.3 主要設計參數及技術指標如下 4
2.4 總體設計方案設計 4
2.5 機構簡圖 5
2.5.1 堆垛機總體裝配圖 5
2.5.2 堆垛機整體局部圖 7
2.5.3 零件圖 10
3 堆垛機總體設計 29
3.1 貨叉機構電機選取及校核 29
3.1.1 最大工作負載下電機軸所承受的負載轉矩 29
3.1.2 快速空載起動時電機軸所承受的負載轉矩 29
3.1.3 電機1的選取 30
3.1.4 電機1的性能校核 30
3.2 貨叉機構齒輪、齒條傳動設計 31
3.2.1 齒輪1轉速校核 32
3.2.2 齒輪1、齒條1參數計算 32
3.2.3 齒輪2角速度校核 32
3.2.4 齒輪2、齒條2參數計算 33
3.3 行走機構電機選取及性能校核 33
3.3.1 最大工作負載下電機軸所承受的負載轉矩 33
3.3.2 快速空載起動時電機軸所承受的負載轉矩 34
3.3.3 電機3的選取 34
3.3.4 電機3的性能校核 35
3.4 行走機構齒輪、齒條傳動設計 36
3.4.1 齒輪3轉速校核 36
3.4.2 齒輪3、齒條3參數計算 36
3.5 鏈傳動（升降機構）設計 37
4 控製設計與程序編程 39
4.1 堆垛機有兩種控製方式 39
4.2 堆垛機PLC自動控製流程序圖 39
4.3 四種作業方式地址傳送路徑表 40
4.4 程序清單 40
總結 43
致謝 44
參考文獻 45

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