巷道式立體倉庫輸送裝置的控製電路設計論文(DOC 46頁)

第一章 緒論.....1
1.1 自動化立體倉庫概述.....1
1.1.2 自動化立體倉庫的構成.....1
1.1.3 巷道式立體倉庫控製係統.....2
1.2 自動化立體倉庫的發展現狀和趨勢.....2
1.3 主要研究內容及研究意義.....3
第2章 巷道式立體倉庫的總體方案.....5
2.1 巷道式立體倉庫主要參數設計.....5
2.1.1 立體倉庫貨架參數.....5
2.1.2 堆垛機的構成及參數（400）.....6
2.2 位置控製方案.....8
2.2.1 認址方案的比較.....8
2.2.2 認址方案的確定.....9
2.3 速度控製方案.....11
2.3.1交流異步電機變頻調速原理.....11
2.3.2 堆垛機速度控製曲線設計.....12
2.4 信號檢測方案.....15
第3章 數據采集卡的選型.....16
3.1 數據采集卡簡介.....16
3.2 數據采集卡的選擇.....17
第4章 信號檢測電路的設計.....20
4.2位置檢測電路.....20
4.1.1 光電開關的選型.....20
4.1.2 位置檢測的電路設計.....22
4.2 貨物檢測電路.....23
4.3原點、貨叉到位檢測電路.....24
4.3.1 原點檢測電路簡介.....24
4.3.2 貨叉到位檢測電路簡介.....25
4.3.3行程開關的選型.....25
4.3.4 原點、貨叉到位檢測電路設計.....25
4.4電機運行狀況檢測電路.....26
第5章 執行部分電路的設計.....27
5.1電機型號選擇.....27
5.1.1運行電機的選型.....27
5.1.2起升電機的選型.....30
5.1.3貨叉電機的選擇.....30
5.2.1 變頻器的控製方式.....31
5.2.2變頻器的選型.....32
5.2.3 變頻器製動電阻參數的計算.....33
5.3.3 變頻器檢測輸出.....33
5.4.....其他各元器件選型.....33
5.4.1 斷路器.....33
5.4.2 固態繼電器.....34
5.4.3 接觸器.....34
5.4.4 熱繼電器.....35
5.4.5 其他.....35
5.5執行部分電路接線圖.....36
結 論.....37
致 謝.....39
參考文獻.....40
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