立體倉庫巷道式堆垛機設計方案(DOC 39頁)

1 緒論
1-上導軌 2-鉗口 3-支板 4-連杆 5-推杆 6-電磁鐵 7-支座
1-機架 2-定滑輪 3-鋼絲繩 4-電動機 5-支座 6-聯軸器 7-減速器 8-卷筒
1.1 本課題研究的背景及意義
1.2 有軌巷道堆垛機的發展現狀
1.3 本課題設計任務及要求
1.固定叉 2.中叉 3.上叉 4.滑輪1 5.滾輪 6.繩索 7.滑輪2
1.電動葫蘆起升機構
1.齒輪齒條式伸縮叉
2 堆垛機總體方案的確定
2.1 有軌巷道堆垛機門架結構選型
2.2 貨叉伸縮機構
2.2.1 貨叉結構
2.2.2 中叉板的驅動
2.3 起升機構
2.3.1 起升機構形式
2.3.2 卷揚機構的布置方案
2.3.3 安全機構
2.4 行走機構
2.吊鏈式起升機構
2.鏈條鏈輪式伸縮叉
3 貨叉伸縮機構設計計算
3.1 直線差動機構設計
3.1.1 伸縮叉尺寸確定
3.1.2 中叉速度確定
3.2 各叉導向軸承徑向載荷計算
3.3 中叉驅動機構的設計
3.4 伸縮貨叉的撓度與強度
3.4.1 前叉的受力分析
3.4.2 中間叉受力分析
3.卷揚機起升機構
4 堆垛機升降機構的設計計算
4.1 升降機構零部件的設計計算
4.2 升降機構的電機減速器的選取
5 堆垛機行走機構的設計計算
5.1 主動行走輪直徑的確定
5.2 運行阻力計算
5.3 行走電動機功率的計算
5.4 減速器的選擇
5.5 驗算起動時間
5.6 製動時間計算
6 堆垛機金屬結構設計
6.1 水平載荷產生的彎矩計算
6.3 行走車輪的反力產生彎矩計算
6.4 計算叉取作業產生的彎矩
7 製動機構和安全機構設計
7.1 製動機構設計
7.2 安全機構設計
8 總結與展望
圖2.3 齒輪齒條式伸縮叉伸縮機構
圖2.4 鏈條式貨叉伸縮機構
圖2.6 卷揚機起升機構
圖2.7 卷揚機布置形式
圖2.8 行走機構
圖2.9 天軌機構
圖3.1 貨叉尺寸參數
圖3.2 貨叉支撐結構
圖3.3 前叉受力變形圖
圖3.4 上叉截麵尺寸
圖3.5 中間叉總體受力變形圖
圖3.7 中間叉前端受力變形圖
圖6.2 門架受力變形分析
圖7.1 天軌製動裝置
圖7.2 安全機構
圖b 分析計算
圖（a）中各項的角變位移方程式：
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