立體倉庫控製係統論文(DOC 64頁)

1 引 言.....1
2 PLC的簡介.....2
2.1 可編程控製器發展史.....2
2.2.....PLC的構成.....3
2.2.1.....CPU模塊.....3
2.2.2.....I/O模塊.....4
2.2.3 電源模塊.....4
2.3.....可編程控製器實現控製的要點.....4
2.4.....西門子S7-200介紹.....5
2.5.....CPU 226簡介.....6
2.6.....編程軟件.....8
2.6.1 基本功能.....8
2.6.2 三種編程器的特點.....8
3 定位自動控製係統總體設計.....10
3.1.....功能分析.....10
3.2.....定位自動控製係統PLC選型和資源配置.....11
3.2.1.....PLC選型.....11
3.2.2 PLC的I/O資源配置.....13
3.2.3 其他資源配置.....14
3.3 控製係統的主要功能.....15
3.3.1 工作方式選擇.....15
3.3.2 變頻調速係統控製.....16
3.3.3 貨叉伸縮控製.....18
3.4 控製原理分析.....18
3.5 模型的自動尋址.....20
4 控製係統PLC程序設計流程.....21
4.1 程序設計思路.....21
4.2 程序流程圖.....21
5 智能立體倉庫物品定位自動控製係統的PLC程序說明.....23
5.1.....程序初始化.....23
5.2.....列向自動運行.....24
5.3.....手動控製.....26
5.4.....自動控製.....28
5.5.....自動控製機械手臂伸縮運動.....30
5.6.....自動控製存取物品.....33
結 論.....37
致 謝.....38
參考文獻.....39
附 錄A 英文原文.....40
附 錄B 中英文對照.....44
附 錄C 源程序.....47
附 錄D 梯形圖.....56
..............................